Les auteures font part de l’expérience brésilienne, à laquelle elles ont participé de manière active, d’une éducation pour la santé intégrée dans des mouvements d’éducation populaire. Montrant comment s’est construit ce rapprochement, elles donnent une large place aux travaux fondateurs de Paulo Freire. Les luttes historiques contre l’esclavage, les mouvements revendicatifs à l’encontre des inégalités sociales, la reconstruction d’une démocratie après la dictature des années 1964-1985 ont constitué le terreau d’une dynamique très riche, notamment manifestée dans l’élaboration du Système Unifié de Santé. À la suite de ces actions pionnières dans un contexte marqué par les luttes sociales, d’autres acteurs, d’autres modalités d’action ont émergé, toujours marqués par une grande créativité et par le souci constant de donner du pouvoir à la population. Cependant rien n’est jamais définitivement acquis dans le domaine de l’éducation populaire, des dérives surviennent, que Paulo Freire avait prévues : il s’agit en fait de considérer que l’éducation populaire, appliquée à la santé ou plutôt intégrant naturellement la santé, est l’objet d’un perpétuel développement.